本规程对城市快速路重新定义。修改了原《城市道路设计规范》CJJ 37—90、《道路工程术语标准》GBJ 124—88、《城市道路交通规划设计规范》GB 50220—95中部分控制的内容，增加了控制出入口间距，改为全部控制出入的连续流交通设施。
    城市道路分类从建国初期至20世纪70年代是按主干路、次干路、支路分为三类。随着城市交通的增长，人们对快速交通的需求增加，北京市北二环路在城市地铁修建的条件下设立14座立体交叉，因而提出建设一条连续通行的快速路，经有关部门同意后在城市道路设计规范编制中将城市道路分为快速路、主干路、次干路、支路四类。快速路定义参照国外有关规范定义。这个定义考虑当时国情没有选用国外高速道路的概念，只是部分控制的连续流与间断流的混合交通设施，随着北二环路全线通车证明这种交通设施不能满足连续通畅的要求，随着交通量的增长问题更加突出，后来南二环、东南三环的建设改为全部控制出入，才实现连续通畅的要求。全部控制出入的交通设施，虽然没有了间断流交通的影响，但在交通量增长的情况下，出入口间距对车流影响很大，故本规程中将出入口间距也作为一个技术指标提出。