消防机器人 第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010
8.4 机载设备性能试验
目测检查机载设备的构件外缘光洁度；运动关节的始、终点限位装置及俯仰、回转、传动等机构的动作，判断试验结果是否符合7.4的规定。
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