A.4 试验方法

A.4.1 试验基本条件
A.4.1.1 未规定环境要求时，则各项试验应在环境温度为15℃～35℃，相对湿度为25%～70%的室内进行。
A.4.1.2 试验电源的电压和频率与额定值的偏差不超过±1%。
A.4.2 外观检查
    在正常光线下，采用目测、手触摸及简单的辅助性工具相结合的方法进行检验。
A.4.3 基本性能试验
A.4.3.1 概述
A.4.3.1.1 将驱动装置安装到试验台并按产品说明书进行接线。
A.4.3.1.2 分别在行程为1.2m的试验台上做出上、下限位定位标记。
A.4.3.1.3 依据式（A.1）计算出驱动装置在额定输出扭矩（标称值）下所承受额定负载。     式中：
    F——所承受额定负载，单位为牛顿（N）；
    T——驱动装置额定输出扭矩，单位为牛顿米（N•m）；
    R——所配卷筒的半径，单位为米（m）。
A.4.3.2 驱动运行性能
    对驱动装置施加额定负载（如标准砝码，以下同），启动驱动装置，观察并记录驱动装置的运行情况，用分度值为0.01s的秒表测量驱动装置驱动额定负载从上限位运行到下限位的时间t，重复3次，取平均值，按式（A.2）计算下降速度是否符合要求。
    式中：
    υ——驱动装置负载的平均运行速度，单位为米每秒（m/s）；
    s——驱动装置负载的运行位移，单位为米（m）；
     t——驱动装置负载的运行时间，单位为秒（s）。
A.4.3.3 限位性能
    对驱动装置施加额定负载，启、闭驱动装置，完成一个启、闭运行循环，重复运行10次，用分度值为1mm的钢卷尺测量运行到限位时的偏差，取最大值。
A.4.3.4 制动性能
    驱动装置静止时，对驱动装置施加额定负载1.5倍的负载，静止24h后用分度值为1mm的钢卷尺测量运行到限位时的偏差。
A.4.4 电源适应性试验
    调节调压器，使驱动装置的交流工作电压分别为额定电压的85%和110%，或者使驱动装置的直流工作电压为额定电压的85%，然后分别按A.4.3的规定进行基本性能试验。
A.4.5 噪声测试
    将驱动装置放置在环境噪声不大于50dB的实验室内，接通电源启动驱动装置。待其运行正常后，用声级计测量驱动装置空载运行时的噪声。声级计距驱动装置垂直距离和水平距离为1.2m的上、下、左、右位置进行测量，取平均值。
A.4.6 机械寿命试验
    按A.4.3.1的规定将驱动装置安装在试验台上，对驱动装置施加额定负载，启动驱动装置，以额定负载从上限位运行至下限位，而后再运行至上限位停止为一个启、闭循环试验，驱动装置每连续运行3个循环后停止一段时间，使电机温度冷却到与冷却介质温度之差在2℃以内。完成1000次启、闭循环试验后，驱动装置的零部件不应出现松动、损坏等现象，再按A.4.3的规定进行基本性能试验。
A.4.7 电气安全性能试验
A.4.7.1 绝缘电阻测试
A.4.7.1.1 试验设备
    试验设备采用绝缘电阻测试仪，且满足下列要求的：
    a）试验电压：500V；
    b）测量范围：0MΩ～500MΩ；
    c）准确度级别：10级。
A.4.7.1.2 试验步骤
    把驱动装置分别在正常大气条件下和空气相对湿度为（93±3）%，空气温度20℃～30℃的潮湿大气条件下放置48h后，通过绝缘电阻测试仪，对驱动器有绝缘要求的外部带电端子与机壳之间施加500V的直流电压，待电阻值稳定时，读取绝缘电阻值。试验时，应保证接触点有可靠的接触，引线间的绝缘电阻足够大，以保证读数准确。
A.4.7.2 泄漏电流与电气强度
    泄漏电流与电气强度依据GB 4706.1-2005中第16章的规定进行试验。
A.4.8 气候环境下的稳定性试验
A.4.8.1 高温试验
A.4.8.1.1 试验设备
    试验设备应符合GB/T 2423.2的规定。
A.4.8.1.2 试验步骤
A.4.8.1.2.1 试验前，将驱动装置在正常大气条件下放置2h。
A.4.8.1.2.2 不接通驱动装置电源，将其放入高温试验箱中。调节高温试验箱，使其温度为（20±2）℃，保持30min后，以不大于1℃/min的升温速率使温度升高到（55±2）℃。
A.4.8.1.2.3 在（55±2）℃下，保持14h后，接通驱动装置电源，在此温度下继续保持2h。
A.4.8.1.2.4 将驱动装置从试验箱中取出，使其在正常大气条件下处于通电状态1h后，检查试样表面涂覆情况。
A.4.8.1.2.5 按A.4.3的规定进行基本性能试验。
A.4.8.2 低温试验
A.4.8.2.1 试验设备
    试验设备应符合GB/T 2423.1的规定。
A.4.8.2.2 试验步骤
A.4.8.2.2.1 试验前，将驱动装置在正常大气条件下放置2h。
A.4.8.2.2.2 不接通驱动装置电源，将其放入低温试验箱中。调节低温试验箱，使其温度为（20±3）℃，保持30min后，以不大于1℃/min的降温速率使温度降低到（-25±3）℃。
A.4.8.2.2.3 在（-25±3）℃下，保持14h后，接通驱动装置电源，在此温度下继续保持2h。
A.4.8.2.2.4 以不大于1℃/min的升温速率升温至（20±3）℃，保持30min。
A.4.8.2.2.5 将驱动装置从试验箱中取出，使其在正常大气条件下处于通电状态1h后，检查试样表面涂覆情况。
A.4.8.2.2.6 按A.4.3的规定进行基本性能试验。
A.4.8.3 恒定湿热试验
A.4.8.3.1 试验设备
    试验设备应符合GB/T 2423.3的规定。
A.4.8.3.2 试验步骤
A.4.8.3.2.1 试验前，将驱动装置在正常大气条件下放置2h。
A.4.8.3.2.2 接通驱动装置电源，将其放入恒定湿热试验箱中。调节试验箱使其温度为（40±2）℃，相对湿度为90%～95%（先调温度，当温度达到稳定后再加湿），连续保持96h。
A.4.8.3.2.3 将驱动装置从试验箱中取出，使其在正常大气条件下处于通电状态1h。如表面有凝露，可用室内空气吹干。检查试样表面涂覆情况。
A.4.8.3.2.4 按A.4.3的规定进行基本性能试验。
A.4.9 过载能力试验
    按A.4.3.2和A.4.3.3规定的方法，将驱动装置施加的负载改变为额定负载的1.2倍，分别在额定电压下进行驱动运行性能和限位性能试验，观察并记录驱动装置的试验结果。