6.10 机械手验收

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Ⅰ 一般项目

6.10.1 机械手安装允许偏差应符合表6.10.1的规定。

表6.10.1 机械手安装允许偏差

检查数量：全数检查。

检验方法：应符合表6.10.1的相关规定。

条文说明

6.10.1 机械手按照工作功能分为上料机械手、出料机械手、扩孔筒机械手，上料机械手、出料机械手安装在轨道上移动，需要先验收轨道安装精度，再验收机械手安装精度符合要求；扩孔筒机械手附属固定在设备上，验收机械手安装精度符合要求。

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