挤压钢管工程设备安装与验收规范 GB51105-2015
7.13 机械手安装
7.13.1 机械手安装应在挤压梁、穿孔梁及扩孔筒安装完后进行。
7.13.2 机械手摆入时，钳口与挤压筒同轴度应进行检查。
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