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8 场景飞行训练


8.1 城市复杂建筑灭火救援场景飞行训练
8.1.1 训练目的
    使操控员熟悉高层、地下、大跨度、化工等灾害事故特点、无人机应用难点,了解主要任务及设备选型,熟练掌握典型无人机应用、技战法和保障指南,并进行无人机的组织调度和操控训练。
8.1.2 训练内容
8.1.2.1 操控员利用无人机机巢进行预先前突侦察。
8.1.2.2 操控员利用可见光、夜视侦察载荷等通过高点环绕、低点半环绕、室内穿越等方式进行全域侦察,反映整体态势。
8.1.2.3 操控员利用红外侦察载荷不间断监测重点区域周围温度变化,制作温度变化曲线,辅助判断火灾蔓延趋势。
8.1.2.4 操控员利用侦检载荷快速分析易燃易爆和有毒有害气体种类及浓度,利用采样载荷采样送检。
8.1.2.5 操控员利用可见光、红外、夜视、手机定位搜寻等侦察载荷,搜索定位被困人员,利用激光侦察载荷进行激光打点测距标注。
8.1.2.6 操控员利用机载宽窄带自组网载荷进行高点、地下关键节点等位置架设,延伸语音、图像信号覆盖范围。
8.1.2.7 操控员利用投送、广播、照明、破拆、灭火、洗消等载荷,适当搭配系留供电系统,引导人员疏散、避险、逃生,辅助灭火救援行动。
8.1.2.8 操控员利用可见光、夜视、激光雷达等载荷进行素材采集,制作完成全景(漫游)图、二维正射图和三维模型,标注人员、建筑、装置、储罐、危险化学品、道路、水源、灾情、环境、力量部署、毗邻单位等关键信息,测量高度、面积、体积、地势高低等数据,上屏、上图,挂图作战。
8.1.2.9 操控员对重点部位采用分层环拍、立面补拍、贴近补拍等方式,与室内激光扫描仪结合进行精细建模,辅助复盘总结。
8.1.3 训练安全要求
8.1.3.1 起飞场地宜首选空旷开阔地点,远离高大建筑等障碍物;飞行航线宜首选(侧)上风方向,保持安全距离。
8.1.3.2 室内侦察时,无人机失控返航方式应设置为原地悬停,并应提前规划好紧急迫降地点。地下侦察时,应远离高温烟气,操控员与无人机应同层作业,防止链路中断,并注意避让障碍物。
8.1.3.3 室外作业时,返航高度应大于航线内最高建筑高度,并应与玻璃幕墙、建筑外立面留足安全飞行距离。
8.1.3.4 系留无人机执行任务时应设置单独的安全警戒区,并做好安全防护措施;系留线使用时不应被弯折或被踩压,防止线缆漏电。
8.2 重特大自然灾害事故救援场景飞行训练
8.2.1 训练目的
    使操控员熟悉地震地质、水域、森林草原火灾、低温雨雪冰冻等灾害事故特点、无人机应用难点,了解主要任务及设备选型,熟练掌握典型无人机应用、技战法和保障指南,并进行无人机的组织调度和操控训练。
8.2.2 训练内容
8.2.2.1 操控员利用旋翼机,采用双机接力、多机集群、固移结合、空地协同等方式,开展“最后一公里”前突侦察。
8.2.2.2 操控员利用固定翼、无人直升机等长航时大载重无人机,采用超视距、航线飞行、双机接力、多机集群等方式,开展远距离大范围侦察。
8.2.2.3 操控员利用可见光、红外、夜视、激光等侦察载荷,适当搭配系留供电系统对重点部位开展长时间持续侦察,进行水位监测、寻堤查险、溃坝滑坡预警等。
8.2.2.4 操控员利用可见光、红外、夜视、手机定位搜寻等侦察载荷,搜索定位被困人员,进行激光打点测距标注。
8.2.2.5 操控员利用广播、照明、投送等载荷,安抚被困人员情绪,投放应急物资,引导被困人员配合救援。
8.2.2.6 操控员利用旋翼机、固定翼、无人机直升机等长航时大载重无人机,综合运用“无人机+自组网+卫星”等综合技战术和多机级联、蜂群组网等方式,完成空天地水一体化大面积通信覆盖,实现大面积通信覆盖和远距离通信传输。
8.2.2.7 操控员利用可见光、激光雷达等载荷,航拍制作全景(漫游)图、正射影像图、地形地势图、三维模型,态势标绘(标注主要受灾区域、道路、桥梁,以及人员被困位置、力量部署、次生灾情等关键信息,测绘受灾面积),进行数据分析、淹没推演等,为灾情评估、路线规划等救援指挥决策提供参考。
8.2.3 训练安全要求
8.2.3.1 起飞前应结合训练区域地形地貌,合理规划航线,设置返航方式,排查信号干扰,规划紧急迫降地点,制定应急避险措施。
8.2.3.2 应避免在大风、大雨、雷暴等极端恶劣天气飞行;特殊气象条件下飞行时,应根据风速、雨雪情况控制飞行高度、航向、距离、速度;固定翼无人机避免在大雨气象条件下执行飞行任务,防止空速管进水堵塞,影响飞行安全。
8.2.3.3 起飞场地宜首选空旷开阔地点,远离高大建筑等障碍物;飞行航线宜首选(侧)上风方向,保持安全距离;强风天气应注意山谷上升气流,作业中不应距离山体太近;避免从火源、烟雾上方飞过。
8.2.3.4 系留无人机执行任务时应设置单独的安全警戒区,做好安全防护措施,系留线使用时不应被弯折或被踩压,防止线缆漏电。
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消防救援用无人机训练导则 XF/T3028-2026
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