7 应用主体安全因素

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7.1 概述

按GB/T22696（所有部分）的规定，系统识别应用主体生命周期的潜在危险、危险处境和危险事件。再根据应用主体关联性，对识别出的安全因素的属性进行判别。

7.2 识别危险

7.2.1 识别危险源

危险源的识别除按GB/T22696.2-2008中4.3的规定进行考虑外，还宜考虑以下因素（但不限于）：

——机器人系统或辅助部件的移动、搬运或更换产生的危险；
——机器人系统与其他相关设备相互交叉干涉产生的危险；
——机器人系统与人相互交叉干涉产生的危险；
——安全保护设施失效、动力源或配电系统失效或产生故障等引起的危险；
——储能引起的危险；
——通信异常危险。

7.2.2 识别危险区

一些应用主体（如可移动电气设备）的移动、搬运或更换可导致危险区的新增、变化或调整，宜进行识别。

7.3 识别安全因素

7.3.1 同属性安全因素

同时满足下列条件，可认为应用主体的安全因素属性相同：

  ——伤害程度（轻微、高度、严重等）接近；
  ——伤害的广度（一个人员或设备本身、多个人员或较广泛环境）接近；
  ——发生伤害的可能性（发生概率）接近。
附录A给出了对同属性安全因素的考虑。

7.3.2 不同属性安全因素

同属性安全因素之外的，应用主体间相互关联产生的安全因素，可被视为不同属性安全因素。附录B给出了对不同属性安全因素的考虑。

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