附录F 转台天线伺服性能检测验收

F.0.1  运动范围检测时，应分别运转天线至两个限位位置，并应根据两个限位位置之间的角度差值，判断是否满足运动范围要求。

F.0.2  最小速度检测应在速度环路上加最小速度指示值，记录天线运行角度信息，利用运行角度和时间信息求出天线最小速度指标。

F.0.3  最大速度检测的抽检方法应同本规范第F.0.2条，但在施加最大速度档位时应进行加速度限制，不得超过最大加速度进行测试。

F.0.4  最大加速度检测应在速度环上施加一指令值，用示波器记录天线运行的加速度情况，读出加速所用时间，算出最大加速度。

F.0.5  伺服系统功能检测应符合下列规定：

    1  检测安全保护功能时，应运转天线直至限位位置，检查预限位功能；然后应屏蔽预限位，运转天线至终限位，检查驱动单元是否进行安全保护。

    2  天线控制功能检测应符合下列要求：

        1)应检查待机模式下天线是否停止运转，制动器是否脱开；

        2)应设置一个速度值，检查天线是否按照设定速度平稳运转；

        3)应点动手控位置方向按键，检查天线是否按照预设角度运转到位；

        4)应检查是否具备远地、本地控制，自动步进跟踪和程序跟踪功能；

        5)应控制天线指向要跟踪的卫星，调整好跟踪接收机，选择自动跟踪功能，检查天线是否自动跟踪卫星目标，检测天线跟踪精度，天线接收卫星信号是否最强；

        6)选择收藏功能，天线运转到收藏位置后电机应自动锁定。