3 术语和定义

3.1 消防机器人fire robot
    由移动载体、控制装置、自保护装置和机载设备等系统组件组成的具有人工遥控、半自主或自主控制功能，可替代消防员从事特定消防作业的移动机器人。
3.2 移动载体 moving carrier
    由动力源、传动机构、行走机构、机架等组成，用于实现消防机器人行走和承载功能的组件。
3.3 机载设备 on-board equipment
    安装在移动载体上的用于执行灭火、排烟、侦察、洗消、照明、救援等特定任务的装置，如消防炮、排烟机、气体探测仪、照明灯具、机械手等。
3.4 消防机器人后方辅助系统assistance system for fire robot
    与消防机器人配套使用后方控制台和运载车辆等辅助设备。