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4 分类

4.1消防机器人按行走机构型式可分为：

a) 轮式；
b) 履带式；
c) 关节轮式；
d) 关节履带式；
e) 其他型式。

4.2 消防机器人按控制方式可分为：
a) 人工遥控控制；
b) 半自主控制；
c) 自主控制。

4.3 消防机器人按机载设备主体功能可分为

a) 灭火；

b) 排烟；

c) 侦察；

d) 洗消；

e) 照明；

f ) 救援；
g) 其他。

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消防机器人第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010

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