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7.4 机载设备要求


7.4.1 消防炮、排烟机、水泵等机载设备的性能应符合相关标准的规定。
7.4.2 机载设备不得有锯齿等锐边的构件外缘。
7.4.3 机载设备运动关节的始、终点应设有限位装置,限位装置应能使其在额定负载或最大速度下运动时可靠停止,不得产生越程现象。
7.4.4 机载设备的俯仰、回转、传动等机构应动作灵活、安全可靠。
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消防机器人 第1部分:通用技术条件 XF892.1-2010
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