6.2 功能要求

6.2.1 基本功能
6.2.1.1 控制功能应满足消防人员在灾害现场对消防机器人进行可靠控制的要求。
6.2.1.2 行走功能应满足消防机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、越障等要求。

6.2.2 消防作业功能 
6.2.2.1 灭火功能应满足喷射灭火剂扑救火灾的要求。
6.2.2.2 排烟功能应满足排烟、送风等作业的要求。
6.2.2.3 侦察功能应满足灾害现场实时信息的采集，并向后方控制台实时传输的要求。
6.2.2.4 洗消功能应满足清洗、消毒、稀释等作业的要求。
6.2.2.5 照明功能应满足为需要进行消防作业的区域提供一定照度照明的要求。
6.2.2.6 救援功能应满足人员或重要物品转运、输送、阀门启闭、破拆等作业的要求。
6.2.3 自保护功能
6.2.3.1 耐高温功能应满足消防机器人在高温、强热辐射环境下能靠近火源并实施作业的要求。
6.2.3.2 防倾覆功能应满足消防机器人在不大于其工作坡度的环境条件下行走或实施消防作业的要求。
6.2.3.3 防碰撞功能应满足消防机器人在行走或消防作业过程中避免与障碍物相撞，造成损坏的要求。
6.2.4 信息采集功能
6.2.4.1 气体探测功能应满足消防机器人在灾害现场探测有毒、有害、易燃、易爆气体种类、浓度和变化趋势的要求。
6.2.4.2 环境参数采集功能应满足消防机器人采集作业现场温度、湿度、辐射热、风速、风向等环境参数的要求。
6.2.4.3 视频信息采集功能应满足消防机器人采集其周围或本体动作姿态视频信息的要求。
6.2.4.4 音频信息采集功能应满足消防机器人采集其周围音频信息的要求。
6.2.5 通信功能
6.2.5.1 双向通信功能应满足消防机器人与后方控制台进行可靠信息交互的要求。
6.2.5.2 冗余通信功能应满足消防机器人与后方控制台间具有两种或两种以上的多通道冗余通信方式的要求。
6.2.6 防爆功能
防爆功能应满足消防机器人在进入存在易燃、易爆危险场所时，具有相应防爆等级的要求。
6.2.7 声光报警功能
    声光报警功能应满足消防机器人在作业时提供声、光警示信号的要求。
6.2.8 其他功能
    当消防机器人配置其他功能时，其功能还应符合相应的国家标准和行业标准的要求。