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17.5 列车自动运行系统


17.5.1 ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成。
17.5.2 ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备、ATO接口等设备。ATO可利用ATP系统的轨旁设备,但不应影响ATP系统的安全性。
17.5.3 ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备。
17.5.4 当采用无人驾驶方式时,ATO设备应采用冗余结构。
17.5.5 ATO系统应具有下列主要功能:
        1 站间自动运行;
        2 列车运行自动调整;
        3 车站定点停车;
        4 ATO或无人驾驶自动折返;
        5 列车车门、站台门控制;
        6 列车节能控制。
17.5.6 ATO系统应符合下列要求:
        1 ATO系统可具有司机监控下的ATO、无人驾驶等水平等级。
        2 ATO定点停车精度应根据站台计算长度、列车性能和站台门的设置等因素选定。定点停车精度宜为±0.3m。
        3 ATO应满足舒适度、快捷及正点的要求。
        4 ATO应能控制列车实现车站通过作业。
        5 ATO系统应根据ATP、ATS等系统提供的线路条件、道岔状态、列车位置等信息及速度调整指令,实现列车的速度控制。
        6 列车在区间停车应接近前方目的地。区间停车后,在允许信号的条件下列车应自动启动。车站发车时,列车启动应由司机控制。
17.5.7 无人驾驶系统应符合下列要求:
        1 系统应采取冗余措施,并应具有高可靠性、可用性和安全性。
        2 应根据线路条件、道岔状态、前方列车位置等,实现列车速度自动控制。列车在区间停车应接近前方目的地。区间停车后,在允许信号的条件下列车应自动启动。车站发车时,列车启动应由系统自动控制。
        3 车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统。
        4 系统应能接收来自控制中心或车站的停车、临时限速等控制。
条文说明
17.5.6 第1款 IEC62290-1标准中,将城市轨道交通运营自动化等级的划分划分为司机监督下的ATO、无人驾驶DTO和全无人驾驶UTO等。本标准中所列的无人驾驶涵盖了DTO和UTO等级。由于国内对DTO和UTO的研究尚不充分,故未将其设计要求纳入,而只对无人驾驶系统的基本要求列入本规范。
    第3款 ATO控制过程满足舒适度的要求主要是指牵引、惰行和制动控制及各种工况之间转换过程的加、减速度的变化率。快捷性主要是指控制过程的时间宜短,以减少对站间运行时分的影响和提高运行质量。
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